介绍
您是否曾经拍摄过旋转的风扇或高速行驶的汽车的照片,并注意到图像看起来扭曲-垂直线倾斜,物体被拉伸?这就是卷帘快门效果。它在大多数消费类相机和许多相机模块中都很常见。但是什么原因导致了这种情况,什么时候它才重要呢?对于工业检测、医学成像和机器视觉等应用,了解卷帘快门-及其替代方案全局快门-至关重要。在Sincere,我们制造相机模块已有30多年的历史,帮助客户选择合适的传感器技术。本文介绍卷帘快门、其工作原理以及何时重要。
什么是卷帘快门?
卷帘快门是大多数人使用的一种图像捕捉方法CMOS模块摄像头传感器。传感器不是一次捕获整个图像,而是逐行读取图像-,通常是从上到下。每行像素被依次曝光和读出。图像的不同部分是在略有不同的时间捕获的。
如果场景或相机在读出过程中移动,就会发生失真:
- 倾斜:垂直线倾斜
- 摇晃:物体弯曲或扭曲
- 部分曝光:仅部分出现闪烁的灯光
卷帘快门是大多数传感器的标准配置,因为它具有成本效益且允许较小的像素。-
卷帘快门的工作原理
将传感器想象成像素网格。当您按下快门时:
- 重置:第一行已清除
- 接触:光在设定时间内累积
- 读出:行的电荷转换为数字
- 重复:进程移至下一行
这需要时间。对于 30 fps 的 1080p 传感器,总读数可能约为 30 毫秒。如果在此期间有物体移动,不同的行会在不同的位置捕获它。
滚动快门与全局快门
| 特征 | 卷帘快门 | 全局快门 |
|---|---|---|
| 捕获方法 | 连续行 | 一次完整的帧 |
| 运动失真 | 展示 | 没有任何 |
| 成本 | 降低 | 更高 |
| 复杂 | 更简单 | 更复杂 |
| 灵敏度 | 一般比较好 | 稍微低一点 |
| 最适合 | 一般影像 | 快速运动、检查 |
全局快门同时捕获所有像素,消除失真,但成本更高,并且灵敏度可能稍低。
当卷帘快门很重要时
高速-应用程序
检查生产线上快速-移动的物体?卷帘快门可能会导致失真。一个4k mipi摄像头模组使用卷帘快门可能会显示零件倾斜。
振动或运动
如果相机在-无人机、机器人或手持式瞄准镜上-移动,卷帘快门会产生晃动。对于稳定的应用程序来说,这很好。
闪烁的灯光
脉冲 LED 灯可以显示为带状。常见于安全检查。
汽车
相机必须准确捕捉移动物体。许多汽车应用使用全局快门或快速卷帘快门。
可接受卷帘快门的地方
医学内窥镜检查
动作缓慢且受控制。一个医用内窥镜摄像模组与卷帘快门效果很好。
工业检验(静态)
如果物体是静止的并且相机稳定,卷帘快门就可以完美工作。一个相机USB模块常用于质量控制。
消费类 USB 相机
网络摄像头和视频会议使用卷帘快门。一个相机USB模块消费者使用很少需要全局快门。
监视
监控慢速场景的固定摄像机可以使用卷帘快门。
主要规格
读出速度
更快的读出减少了失真。高端卷帘快门传感器的读出速度低于 10 毫秒。-
帧率
更高的帧速率意味着更快的读出。一个4k USB摄像头模组60 fps 时的滚动快门效果比 30 fps 时要少。
界面
接口影响数据传输速度。Mipi相机模组(MIPI CSI-2) 专为高速传输而设计。一个CSI 2 摄像头模块快速读出可最大限度地减少影响。
选择快门类型
| 应用 | 受到推崇的 |
|---|---|
| 缓慢或静止的物体 | 卷帘快门 |
| 快速-移动的物体 | 全局快门 |
| 手持/移动相机 | 全局快门 |
| 闪烁的灯光 | 全局快门 |
| 医疗内窥镜检查 | 可接受卷帘快门 |
| 工业自动化 | 用于运动的全局快门 |
| 无人机/无人机 | 全局快门 |
先施相机模组
在Sincere,我们提供滚动快门模块和全局快门模块:
- 相机USB模块:一般检查用轧制;全球可用
- Mipi相机模组:嵌入式系统的高速-
- 4k USB摄像头模块:超-高清滚动;用于固定检查
- 4k mipi摄像头模组:嵌入式视觉的高分辨率、高-速度
- Csi 2 摄像头模块:Raspberry Pi、Jetson 的标准
- CMOS模组摄像头:两种快门类型均可用
我们的制造包括 10/100 级无尘-设施和可实现完美对焦的主动对准 (AA)。
最小化卷帘快门效应
- 提高帧速率:读出速度更快
- 减少曝光时间:运动时间更少
- 稳定相机:减少相机移动
- 使用一致的照明:避免使用脉冲 LED
- 后-处理:可用软件校正
未来
作为CMOS模块摄像头技术进步:
- 更快的卷帘百叶窗:读出时间减少
- 堆叠式传感器:读出速度快,灵敏度高
- 全局快门成本:减少,使其更容易获得
概括
卷帘快门逐行捕捉图像,这可能会导致快速-移动的场景失真。它具有成本-效益并且适用于:
- 静止物体
- 缓慢移动
- 医疗内窥镜检查
- 监视
对于快速运动,全局快门是首选。
要点:
- 卷帘快门:顺序读出;可能出现运动失真
- 全局快门:同时捕捉;无失真
- 接口: 相机USB模块, mipi相机模组, CSI 2 摄像头模块
- 决议:高清至4k USB摄像头模组和4k mipi摄像头模组
在先诚,我们制造CMOS模块摄像头两种快门类型的解决方案。无论您是否需要一个CSI 2 摄像头模块对于嵌入式项目或4k mipi摄像头模组对于高速检查,我们可以帮助您选择合适的快门。-联系我们讨论您的要求。





